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蓝色种业黄海实验室由省农业农村厅、盐城市政府、省沿海开发集团共同组建，以打造省级以上实验室为目标，建设分子育种、水产品加工与制造、食品物性分析、智慧预警与安全溯源等四个功能性实验区域，聚焦水产种业创制、海洋渔业产业创新等领域，加速突破江苏特色海洋渔业遗传育种等关键技术，致力打造现代渔业种业“芯”质生产力牵引平台、现代渔业产业技术研发重大创新高地和现代渔业产业科技成果孵化示范样板。
实验室运营专员
（一）条件要求
1.水产养殖、海洋科学、生物技术、农业资源与环境等相关专业全日制本科及以上学历；
2.具备较好的文字功底、语言表达能力、协调能力，能够独立撰写工作报告、项目申报书等材料；
3.了解实验室运行流程或科研项目管理基本知识，有科研助理、项目管理或行政办公经验者优先；
4.能够熟练使用常用办公软件，具备英语四级及以上应用能力者优先；
5.拥护党的路线方针政策，遵纪守法，诚实守信，爱岗敬业，具有良好的团队合作精神，身体健康，工作踏实认真，有责任心。
（二）岗位职责
1.负责实验室的日常运行协调、设备维护、安全卫生管理等基础保障工作；
2.起草实验室工作计划、总结、报告等文书材料；
3.协助管理科研项目，包括但不限于项目申报、过程跟踪、结题验收及成果统计；
4.协助组织学术会议、技术交流活动，承担与高校、科研院所、企业等合作单位的日常联络与协调事务；
5.完成实验室领导交办的其他相关工作任务。
咨询电话：18068861708
简历投递：394920730@qq.com
工作地点：盐南高新区新河街道盐城绿色低碳科创园B1号楼
江苏大陆智源科技有限公司成立于2021年7月，以自主研发第三代机器人底盘为中心，拓展各类型机器人产品，涉及安防、光伏、保洁、物流、农业、养殖等多个领域。公司产品包含特种机器人、服务机器人、家用机器人、机器人通用底盘等，业务遍及欧洲、北美、东南亚、中东等全球二十多个国家和地区，核心产品“ANDI-安防巡检机器人”曾入选神舟飞船飞天护航、北京冬奥会、残奥会、华为珠峰大本营等重大项目，先后荣获第八届“创客中国”暨2023年江苏省中小企业创新创业大赛百强项目、2024年“科创江苏”创新创业大赛 装备制造领域决赛二等奖、江苏省民营科技企业、国家高新技术企业等多项荣誉，目前已获得国内百余项专利证书，并在欧美、东南亚等地区布局了海外专利。
一、机器人导航算法工程师
（一）条件要求
1.计算机相关专业本科及以上学历；
2.熟悉ROS架构和模块开发，熟悉ROS仿真环境，在ROS环境下做过实际开发项目；
3.熟练掌握C/C++，有良好的编码风格；
4.熟悉Linux系统，掌握makefile，可编写shell脚本；
5.熟悉常用的开源机器人领域相关算法，例如SLAM、路径规划算法等；
6.有自动驾驶算法经验的优先。
（二）岗位职责
负责基于Ubuntu的ROS应用程序开发、系统集成及软件维护。
二、嵌入式研发工程师
（一）条件要求
1.自动化、电力电子、电气工程、电子信息、计算机等相关专业本科及以上学历；
2.具备电机驱动与控制相关嵌入式开发经验（工业机器人、无人机、电动汽车、变频器等领域优先）；
3.精通FOC/SVPWM，精通PID及其在电机控制中的整定与优化，有大功率（千瓦级以上）无刷电机驱动开发成功经验；
4.精通STM32（HAL/LL库或寄存器开发）或TI C2000 DSP（TMS320F28069系列）的电机控制应用开发，熟悉Verilog/VHDL，有使用FPGA进行电机控制相关逻辑开发的经验；
5.必须能独立看懂并分析电路原理图，具备扎实的模电、数电基础，有实际参与电路设计或修改的经验，能使用示波器、功率分析仪等工具进行深度调试。
（二）岗位职责
1.电机驱动与控制算法研发：负责基于FOC（磁场定向控制）算法的大功率无刷电机（BLDC/PMSM）驱动软件开发、调试与性能优化，设计并实现高性能的电流环、速度环、位置环PID控制及其先进变种（如模糊PID、自适应PID），开发电机参数辨识、启动策略、弱磁控制等核心模块；
2.嵌入式平台软件开发：基于STM32系列（如H7系列）、TI DSP F28069等主流电机控制MCU，进行底层驱动（ADC、PWM、定时器、通信接口等）开发与寄存器级优化，负责实时操作系统（如FreeRTOS）的移植、裁剪及任务调度设计，使用 FPGA实现高带宽、高精度的电机控制外设扩展、多路信号采集或特定逻辑控制；
3.硬件协同设计与调试：必须能够独立阅读和理解电机控制器、功率驱动板的原理图，并与硬件工程师紧密协作，具备电路设计修改经验，能针对调试中发现的问题，提出有效的硬件修改建议（如采样电路、驱动电路、保护电路等），主导电机控制板的板级调试、功能测试与性能标定；
4.系统集成与测试：将电机控制器集成到整机系统中，与上层导航、主控单元进行通信（CAN/CAN FD,EtherCAT,UART等）联调，设计并执行电机及控制器的动态测试方案，在负载、温升、振动等复杂环境下验证其可靠性与鲁棒性，编写规范的技术文档，包括软件设计说明、接口协议、测试报告等。
三、C++算法工程师
（一）条件要求
1.计算机科学、软件工程或相关专业本科及以上学历；
2.精通C++编程语言，有5年以上C++开发经验；
3.深入理解QT框架，有3年以上QT应用开发经验；
4.熟悉上位机软件设计与开发流程，有成功案例者优先；
5.具备嵌入式系统开发背景，熟悉ARM、DSP等微处理器及常用外设接口；
6.具备良好的问题解决能力和团队合作精神，能够独立完成项目任务；
7.有强烈的责任心和自我驱动力，对新技术有持续学习的热情。
（二）岗位职责
1.使用C++进行高效、可维护的代码编写，参与软件架构设计；
2.基于QT框架开发跨平台桌面应用程序，提升用户体验；
3.设计并实现上位机软件，与下位机（如嵌入式设备）进行通信和数据交换；
4.参与嵌入式系统的设计与开发，包括但不限于微控制器编程、固件升级等；
5.优化软件性能，解决技术难题，确保产品稳定可靠；
6.协同测试团队完成软件测试，确保软件质量；
7.跟踪和研究最新的技术发展，持续优化产品和技术方案。
四、Python工程师
（一）条件要求
1.自动化、机器人工程、计算机、电子信息、机械电子等相关专业本科及以上学历；
2.熟练掌握Python编程，具备扎实的算法基础，能够独立实现PID控制、路径规划、轨迹生成等机器人控制算法；
3.熟悉至少一种机器人开发框架，如ROS/ROS2，能够编写节点、话题、服务，并理解 TF 坐标变换；
4.计算机视觉基本算法，能够使用OpenCV进行图像处理，了解深度学习框架（如PyTorch/TensorFlow）者优先；
5.掌握至少一种传感器融合方法，如卡尔曼滤波、EKF、UKF等，并能应用于机器人定位或状态估计；
6.具备机器人行为决策开发经验，熟悉有限状态机、行为树，有强化学习应用经验者优先；
7.具备良好的问题分析与解决能力，能够独立排查控制、感知、通信等环节的故障；
8.具备良好的团队协作能力和文档编写能力，能够清晰表达技术方案和实现细节。
（二）岗位职责
1.使用Python编写机器人运动控制算法（如PID控制、路径规划、轨迹生成）；
2.集成硬件驱动（如电机、传感器、执行器）的Python接口（通过ROS、PySerial等）。实现多机器人协同控制逻辑（如编队控制、任务分配）；
3.利用Python处理传感器数据（如激光雷达、摄像头、IMU）的采集与预处理；
4.开发计算机视觉模块（如目标检测、SLAM、3D重建）使用OpenCV、PyTorch/TensorFlow，实现传感器融合算法（如卡尔曼滤波、EKF）提升环境感知精度；
5.使用Python实现机器人行为决策逻辑（如有限状态机、行为树、强化学习）；
6.设计机器人与云端/边缘设备的通信协议（如MQTT、WebSocket、gRPC），开发Python接口与ROS（Robot Operating System）或其他中间件集成，实现跨平台数据同步（如机器人状态实时上传至Web后台）。
五、机械设计师
（一）条件要求
1.计算机相关专业本科及以上学历，具备同岗位3年以上工作经验；
2.有很好的硬件产品或玩具创意设计思维，有良好的动手体验，有较强的机械技术功底（结构力学/传动/动力学/仿真等），有一定的技术沟通能力；
3.热爱新事物，沉迷创造新物种，重视应用体验，大体熟悉各工艺路径实现成本，并能不断总结提升，保持一定的设计成功转化率。
（二）岗位职责
根据新的机器人应用场景及功能需求，利用丰富的创意和技术经验，设计开发机器人硬件框架结构，进行仿真验真和实物测试，并对相关功能进行不断的迭代升级完善。
六、MC物控
（一）条件要求
1.具备良好的组织和协调能力，能够有效管理物料流程；
2.熟悉物料管理流程及相关软件工具，能够进行数据分析和报告；
3.具有较强的沟通能力和团队合作精神，能够与不同部门有效协作；
4.具备良好的问题解决能力，能够迅速应对和处理物料供应过程中出现的问题；
5.具有较强的计划和执行能力，能够确保物料供应与生产需求的同步。
（二）岗位职责
1.负责跟踪和管理物料控制流程，确保物料供应与生产需求同步；
2.分析生产需求，优化物料配置，提升生产效率；
3.监控物料库存水平，确保库存充足但不过剩；
4.与生产部门协作，确保物料供应的准确性和及时性；
5.处理物料供应过程中的问题，确保生产流程的顺畅。
咨询电话：18768039928
简历投递：492988661@qq.com
工作地点：盐南高新区新河街道新园路88号
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